ai.onnx.preview.training - Momentum

Momentum - 1 (ai.onnx.preview.training)

版本

  • 名称: Momentum (GitHub)

  • : ai.onnx.preview.training

  • 版本: 1

  • 函数: False

  • 支持级别: SupportType.COMMON

  • 形状推断: True

此版本的操作符从 **ai.onnx.preview.training 域的版本 1 开始可用**。

摘要

计算具有动量的随机梯度更新的一次迭代。此运算符可以进行多个张量变量的优化。

让我们定义此运算符的行为。正如你所想象的那样,具有动量的 SG 需要几个参数

  • 学习率“R”。

  • 更新计数“T”。也就是说,已进行的训练迭代次数。在第一次训练迭代中它应该为零。

  • L2 范数正则化系数“norm_coefficient”。

  • 先前累积梯度(即动量)的衰减系数“alpha”。

  • 当前梯度的缩放系数“beta”。

  • 用于选择标准动量或 Nesterov 动量的属性“mode”。

为了简单起见,假设只有一个张量(称为“X”)需要优化。其他必要的输入是“X”的梯度(称为“G”)和“X”的动量(称为“V”)。此 Momentum 运算符将所有这些输入映射到“X”的新值(称为“X_new”)及其新的动量(称为“V_new”)。

此运算符支持两种不同的动量算法。如果需要 Nesterov 动量,请将属性“mode”设置为“nesterov”。否则,请将属性“model”设置为“standard”以使用标准动量。计算细节将在随后描述。

令“+”、“-”、“*”和“/”都是具有 numpy 风格广播的按元素操作。

使用标准动量的 SG 的伪代码

// 添加 0.5 * norm_coefficient * ||X||^2 的梯度,其中 ||X|| 是 X 中所有元素的平方和 // 值。G_regularized = norm_coefficient * X + G

// 在第一次训练迭代中,beta 应始终为 1。beta_adjusted = T > 0 ? beta : 1

// 根据先前的动量和当前梯度计算当前动量。V_new = alpha * V + beta_adjusted * G_regularized

// 更新 X。X_new = X - R * V_new

使用 Nesterov 动量的 SG 的伪代码

// 添加 0.5 * norm_coefficient * ||X||^2 的梯度,其中 ||X|| 是 X 中所有元素的平方和 // 值。G_regularized = norm_coefficient * X + G;

// 在第一次训练迭代中,beta 应始终为 1。beta_adjusted = T > 0 ? beta : 1

// 根据先前的动量和当前梯度计算当前动量。V_new = alpha * V + beta_adjusted * G_regularized;

// 计算最终更新方向,然后更新 X。X_new = X - R * (G_regularized + alpha * V_new)

如果将此运算符分配给多个输入的优化,例如“X_1”和“X_2”。相同的伪代码将扩展到联合处理所有张量。更具体地说,我们可以将“X”视为“X_1”和“X_2”的串联(当然,它们的梯度和累积梯度也应该串联),然后我们的伪代码变得适用。

属性

  • alpha - FLOAT (必需)

    动量的衰减因子。它应该是一个标量。

  • beta - FLOAT (必需)

    计算新动量时梯度的系数。它应该是一个标量。

  • mode - STRING (必需)

    它的值应为“nesterov”或“standard”。值“nesterov”会导致使用 Nesterov 动量,而“standard”则调用使用标准动量的随机梯度方法。

  • norm_coefficient - FLOAT (必需)

    0.5 * norm_coefficient * ||X||^2 的系数。

输入

3 到 2147483647 个输入之间。

  • R (异构) - T1

    学习率。

  • T (异构) - T2

    “X”的更新计数。它应该是一个标量。

  • 输入 (可变) - T3

    它按顺序包含要优化的张量的当前值,然后是它们的梯度张量,最后是它们的动量张量。例如,如果优化了两个张量“X_1”和“X_2”,则预期的输入列表将为 [“X_1”, “X_2”, “X_1”的梯度, “X_2”的梯度, “X_1”的动量, “X_2”的动量]。

输出

1 到 2147483647 个输出之间。

  • 输出 (可变) - T3

    它按顺序包含要优化的张量的新值,然后是它们的动量张量的新值。例如,如果优化了两个张量“X_1”和“X_2”,则输出列表将为 [“X_1”的新值, “X_2”的新值, “X_1”的新动量, “X_2”的新动量]。

类型约束

  • T1 在 ( tensor(double), tensor(float) ) 中

    将输入类型限制为浮点标量。

  • T2 在 ( tensor(int64) ) 中

    将输入类型限制为 64 位整数标量。

  • T3 在 ( tensor(double), tensor(float) ) 中

    将输入类型限制为浮点张量。